计算公式包括以下几个方面：

1. 齿轮模数：齿轮模数是齿轮齿数与齿宽的比值，用符号m表示，其计算公式为：m=P/π，其中P为齿轮的齿距，π为圆周率。

2. 齿轮齿数：齿轮齿数是齿轮上齿的数量，用符号z表示，其计算公式为：z=N*d/m，其中N为模数，d为齿轮的齿顶圆直径。

3. 齿轮齿宽：齿轮齿宽是齿轮齿顶圆直径和齿根圆直径之差，用符号b表示，其计算公式为：b=d-(2*m)*z。

4. 齿轮齿顶圆直径：齿轮齿顶圆直径是齿轮齿顶圆的直径，用符号da表示，其计算公式为：da=m*(z+2)。

5. 齿轮齿根圆直径：齿轮齿根圆直径是齿轮齿根圆的直径，用符号df表示，其计算公式为：df=m*(z-2.5)。

6. 齿轮中心距：齿轮中心距是两个齿轮中心线之间的距离，用符号aoc表示，其计算公式为：aoc=(z+2)*d。