可以根据脚垫的材质采取不同的清洗方法：

1. 丝圈脚垫：可以先用吸尘器吸走表面灰尘和碎屑，然后用高压水枪冲洗或者用水冲洗，拍打脚垫，将脏东西拍出来。洗净后晾干或使用吸尘器吸干水分。

2. 皮革脚垫：使用专门的皮革清洁剂和软毛刷进行清洗。先喷洒适量的清洁剂，用毛刷轻刷，然后擦干净并晾干。

3. 绒面/毯面脚垫：可以使用高压水枪冲洗，或者用泡沫清洁剂喷洒后，用刷子刷洗，最后晒干或用吸尘器吸干。

4. 塑料或橡胶材质脚垫：可以用湿抹布擦拭，或者使用汽车专用清洁泡沫喷洒后擦洗，注意不要长时间浸泡在水中。

5. TPE材质脚垫：同样适用汽车专用清洁泡沫清洗，喷洒后用抹布擦净即可。

6. 混合材质脚垫（如皮革+绒面）：针对不同材质部分分别采用上述相应的清洁方法。