武冈地名的由来可以追溯到公元前124年的汉代。当时，汉武帝刘彻封长沙定王之子刘遂为都梁敬侯，并在武冈设置了都梁侯国。

后来，公元1423年，明朝朱元璋的第18子朱楩在武冈被封为“岷王”，并建立了王府，持续了272年。这些历史事件导致了武冈这一地名的发展。

具体来说，《水经注·资水》中提到：“县左右二冈对峙，重岨齐秀，间可二里。后汉伐五溪蛮（又称武陵蛮。‘蛮’是统治者对当地百姓的鄙称），蛮保此岗，故曰武冈，县即其称焉。”

这里的“武冈”是因为后汉时期对抗五溪蛮时，蛮族保护了这个地方而得名。