热敷包的原理主要是利用化学反应产生热量。当袋内化学物质发生反应时，会放出热量，使袋体升温并保持一定的温度。

这种反应通常是铁粉与氧气的反应，即氧化铁反应。这个过程是放热反应，因此会产生热量。同时，热敷包的外层通常由保温材料制成，可以有效地保持热量，延长热敷时间。