1. 浮起现象：生饺子因为内部充满水分和空气，密度大于水，所以会沉在锅底。随着煮的过程中水分的蒸发和馅料的加热膨胀，饺子会逐渐浮起。当饺子完全浮到水面上时，通常意味着它们接近熟透。
2. 皮质透明：用筷子或勺子轻轻捞起一个饺子，观察饺子皮的透明度。熟透的饺子皮通常会由不透明变为半透明状态，可以看到里面的馅料。
3. 质地软弹：用手轻轻触摸饺子皮，如果感觉到外皮变得柔软且有弹性，而不是硬邦邦或者粉质感，那么饺子基本上已经煮熟了。
4. 馅料变色：如果饺子皮薄，可以观察到馅料的颜色变化。一般来说，肉馅从生时的粉红色变为熟透的灰白色或棕色。
5. 饺子胀大：饺子在煮制过程中会因为热气而胀大，如果观察到饺子明显比下锅前胀大，这通常是熟透的迹象。
6. 试吃确认：最准确的方法是取出一个饺子，剥开皮尝一下馅料。如果馅料已经完全煮透，味道适口，那么饺子就是熟的。
需要注意的是，不同馅料的饺子煮熟的时间可能会有所不同，比如蔬菜馅的饺子可能比纯肉馅的饺子煮熟时间要短一些。因此，观察和实践相结合，通过上述几个特征综合判断饺子是否熟透是比较准确的方法。