面团发酵完成后不揉直接蒸是可以的，但可能影响最终成品的口感和蓬松度。发酵后的面团内部布满了气泡，如果直接蒸制，这些气泡在受热后容易膨胀破裂，导致成品组织粗糙、口感较差。

因此，建议在发酵完成后适当揉一揉面团，排出内部多余的气泡，让面团更加细腻，蒸制的成品也会更加蓬松暄软。