无泥皮蛋的腌制方法通常包括以下步骤：

1. 准备材料：新鲜鸭蛋或鸡蛋，石灰粉（生石灰），食盐，茶叶，草木灰（或纯碱），清水。

2. 配制腌制液：按照一定比例（例如：石灰粉1份，食盐2份，茶叶和草木灰各适量）混合石灰粉、食盐、茶叶和草木灰，然后加入适量清水搅拌均匀，直至石灰粉完全溶解。

3. 清洗鸭蛋：先将鸭蛋用清水冲洗干净，去除表面的污物和细菌。

4. 包裹鸭蛋：将清洗干净的鸭蛋用干净的棉布或纸包裹起来，确保每个蛋都被包裹严实。

5. 浸泡鸭蛋：将包裹好的鸭蛋放入配制好的腌制液中，确保蛋完全浸没在液中。

6. 密封保存：将装有鸭蛋的腌制液连同蛋一起放入一个密封的容器中，避免空气进入，保证腌制过程中的卫生和效果。

7. 腌制时间：根据当地气候条件和个人口味偏好，腌制时间一般为几周到几个月不等。在适宜的温度和湿度条件下，无泥皮蛋大约需要腌制3-4周才能成熟。

8. 取出和清洗：腌制时间到后，将鸭蛋从腌制液中取出，用清水清洗干净表面的石灰粉和杂质。

9. 煮熟食用：将清洗干净的无泥皮蛋放入锅中，加冷水覆盖，大火煮沸后转小火煮约10分钟，然后关火焖一会儿，让皮蛋更加入味。

注意：腌制皮蛋过程中要注意食品安全，操作时应戴手套，避免皮肤接触到石灰粉等化学物质，同时确保所有器具和容器的清洁卫生。此外，由于腌制皮蛋涉及到化学物品，应严格按照配方和比例操作，以免对人体健康造成危害。