好自为之这个成语来源于《庄子·外物》中的一个寓言故事。

故事讲述了有两个鱼儿，一个叫做鲤鱼，一个叫做黄鱼。

鲤鱼因为对水中的暗流明辨不清，在游泳的时候被困在一个小河流里无法前行，最终只好任由河水带着它转圈。

而黄鱼则因为知道如何利用暗流，成功游到了它想去的地方。

寓意是告诫人们要学会适应环境，明白自己的处境，并且根据自己的情况做出正确的决策，去好自为之。