平行进口车和中规车的区别在于，平行进口车是由个人或者公司私自进口的车辆，而中规车是经过正规渠道进口的车辆，符合国家相关标准和规定。因此，平行进口车可能存在一些配置和技术上的区别，而且保修和维修服务也有可能存在差异。对于23款平行进口揽胜与中规车的具体区别，建议咨询相关经销商或者平行进口车商。