是的，即使当时没有受伤和车辆损坏，也需要立即报警。留下现场而不报警是违法的行为，可能会导致更严重的后果。报警可以确保事故记录被及时处理，有利于后续的索赔和调查工作。同时，报警也可以保护自己的权益，避免可能的法律责任。所以，无论事故大小，都应该立即报警并配合相关程序。