芒果酸奶茶不一定是冰的，这取决于消费者的喜好和店家的提供。一般来说，芒果酸奶茶可以加冰或者不加冰，这主要看消费者对于饮品的口感需求。如果想要清爽、凉爽的口感，可以选择加冰的芒果酸奶茶；如果喜欢温暖的口感，可以选择不加冰的芒果酸奶茶。总之，无论是冰的还是不冰的芒果酸奶茶，都有它的独特魅力，喜欢的朋友可以根据自己的口味选择。