1. 全程无障碍游览路线：午门 - 三大殿 - 西花厅 - 珍宝馆 - 钟表馆 - 御花园 - 慈宁宫 - 藻井殿 - 乾清宫 - 交泰殿 - 坤宁宫 - 养心殿 - 漱芳斋 - 慈宁宫花园 - 午门

2. 下肢无障碍游览路线：午门 - 三大殿 - 西花厅 - 珍宝馆 - 钟表馆 - 御花园 - 慈宁宫 - 藻井殿 - 乾清宫 - 交泰殿 - 坤宁宫 - 养心殿 - 漱芳斋 - 慈宁宫花园 - 午门

3. 上肢无障碍游览路线：午门 - 三大殿 - 西花厅 - 珍宝馆 - 钟表馆 - 御花园 - 慈宁宫 - 藻井殿 - 乾清宫 - 交泰殿 - 坤宁宫 - 养心殿 - 漱芳斋 - 慈宁宫花园 - 午门

4. 完全无障碍游览路线：午门 - 三大殿 - 西花厅 - 珍宝馆 - 钟表馆 - 御花园 - 慈宁宫 - 藻井殿 - 乾清宫 - 交泰殿 - 坤宁宫 - 养心殿 - 漱芳斋 - 慈宁宫花园 - 午门

以上是故宫无障碍游览路线的介绍，希望能够帮助到有需要的人。