可以的。根据我国相关规定，中药袋在熬制完成后，如果符合包装要求和运输规定，是可以携带上高铁的。但在实际操作中，还需注意以下几点：

1.包装要求：中药袋应采用密封包装，防止泄漏。确保包装牢固，不易破损。

2.运输规定：携带中药袋的高铁行李需符合行李限重和尺寸要求。此外，根据中国铁路总公司规定，携带的中药袋不应超过每人限带物品的重量和体积。

3.注意安全：在乘坐高铁时，应妥善保管中药袋，避免碰撞、挤压，以防泄漏。

4.遵守相关规定：携带中药袋上高铁时，还需遵守车站和车厢内的相关规定，如禁止吸烟、饮食等。

总之，在符合相关规定和要求的情况下，熬好的中药袋可以携带上高铁。但在出行前，请务必详细了解相关规定，确保旅途顺利。