是的，有些幼马犬耳朵生下来就能自然竖起来。这是因为幼马犬的耳骨和耳软骨比成年犬更灵活，可塑性更高。在幼马犬的成长过程中，一些品种的犬耳朵逐渐变硬变实，通过自然的重力和肌肉的发展，耳朵逐渐竖立。

然而，也有些品种的犬，如萨摩耶、哈士奇、博美犬等，其耳朵生长后也不一定会竖起来，这可能需要主人持续地训练和借助一些装备来帮助固定形状，使其耳朵竖立。