众泰大迈X7仪表盘黄色P灯亮通常代表停车制动系统故障，可能是由于手刹未完全松开、制动液不足或制动系统故障引起的。解决方法如下：

1. 首先检查手刹是否已完全释放。如果手刹未放下，将手刹杆完全按下直至手刹完全松开。

2. 检查制动液液面是否足够。如果制动液液面过低，可能导致制动系统出现故障。可以加注适量的制动液至液面正常为止。

3. 如果以上两个方法未能解决问题，可能是制动系统其他部件出现故障。建议及时联系汽车维修站或4S店进行检修。以确保行车安全。