可以一次性补缴。

因为根据国家相关政策规定，2023年起实施的灵活就业人员社保缴纳方式将由现有按月缴纳改为按年缴纳，且具有灵活就业的人员可以自主选择每年缴纳的月份和缴纳的社保项目。

因此，他们可以进行一次性的社保缴纳。

需要注意的是，每个人的情况可能略有不同，具体操作还需参考当地社保政策。