首先，如果丰田刹车失灵，驾驶员应当及时采取应对措施，如使用紧急制动或减速器。

其次，需要及时检修刹车系统，修理或更换刹车泵、制动盘等相关部件。此外，应该注意定期保养和更换刹车油，以确保刹车性能稳定可靠。最后，建议丰田车主关注车辆召回信息，及时进行检查并按照厂家要求进行维修和更换。