圆柱可以分为以下几类：

1. 直圆柱：底面和顶面都是圆形，且底面和顶面的中心在同一条垂直轴线上。

2. 斜圆柱：底面和顶面都是圆形，但底面和顶面的中心不在同一条垂直轴线上。

3. 圆台柱：底面和顶面分别是两个不同半径的圆形，且底面和顶面的中心在同一条垂直轴线上。

4. 圆锥柱：底面是一个圆形，顶面是一个点，且底面和顶面的中心在同一条垂直轴线上。

5. 圆锥台柱：底面是一个圆形，顶面是一个点，且底面和顶面的中心不在同一条垂直轴线上，底面和顶面之间是一个锥台形。