小臂旋转的主要原因是上臂与桡骨之间有一个旋转关节。这个旋转关节位于胳肢窝前下方，由三条肌肉和多个韧带组成。当上臂肌肉收缩时，会顺着旋转关节的方向向下拉扯，使桡骨旋转。这样，手掌就能够自然地旋转，可以完成拿东西、握手等各种日常动作。

同时，手腕和手指的活动也会影响小臂的旋转，配合起来完成更加复杂的动作。