勾践卧薪尝胆的意思是形容一个人能够忍受极大的耻辱和痛苦，通过艰苦的努力和个人奋斗，最终取得了成功和复仇。

这个成语源自历史人物越王勾践在战败后的行为，他不仅在物质生活上极端节俭，甚至在精神上对自己进行严格的自我约束，包括睡觉睡在柴草上，吃饭时也要尝一口苦胆，以此来时刻提醒自己不要忘记过去的苦难，并发誓要报仇雪恨。

经过长期的努力，勾践最终实现了复国的目标，这个故事也因此形成了“卧薪尝胆”这一著名的成语，它在句子中可以作为谓语、定语或状语，并且带有褒义。