烤羊腿的最佳材料取决于个人口味和喜好，以下是一些常用的材料：

1. 烤箱：使用烤箱可以让羊腿均匀受热，并且可以在烤箱中添加一些调味料来增加风味。

2. 炭火烤架：使用炭火烤架可以让羊腿表面烤出美味的焦糖，并且可以让肉质更加鲜嫩。

3. 燃气烤炉：使用燃气烤炉可以让羊腿受热均匀，并且可以通过调节火力来控制烤制时间和温度。

无论使用哪种烤制方式，选择优质的羊肉材料非常重要，建议选用去掉多余脂肪的羊腿，这样可以让羊腿更加健康美味。此外，可以根据个人口味添加一些调味料，如大蒜、迷迭香、柠檬汁等，来增加风味。