以下是根据“清洁工在马路上扫地”这个句子仿写的句子：

环卫工在街道上清扫落叶。

保洁员在公园里打扫小径。

道路清洁员在大道上扫除尘埃。

清洁工人在马路上挥动扫帚。

清洁女工在街头扫除垃圾。

这些句子都保留了原句的基本结构和意义，同时替换了部分词汇，以展示不同场景和角色的清洁工作。