方法有以下几种：

1. 及时清理：当发现宠物在家中或室内留下尿液时，应该立即清理干净。可以使用专门的宠物尿液清洁剂或者白醋、苏打粉等家庭清洁用品进行清洗。

2. 空气清新剂：使用空气清新剂可以掩盖宠物尿臭味，但是需要注意选择无毒、无害的产品，以免对人体和宠物造成伤害。

3. 碳包：将活性炭或者竹炭放置在宠物常待的地方，可以吸附空气中的异味，减少宠物尿臭味的散发。

4. 保持通风：保持室内空气流通，开窗通风，可以让异味散发得更快，也可以让室内空气更加清新。

5. 定期消毒：定期对宠物生活区域进行消毒处理，可以有效杀灭细菌和病毒，减少异味的产生。

需要注意的是，除了及时清理和定期消毒外，还应该采取预防措施，避免宠物再次在家中留下尿液。例如，定期带宠物出门遛弯、训练宠物定时上厕所等。