螺纹尾牙去半扣是指在螺纹加工过程中，在刀具即将与工件分离时，先停止主轴和刀具的转动，然后再进行一定量的反向走刀，以达到去除半扣的目的。

编程方法可以通过在G代码中设置反向走刀的参数，以及刀具停止转动的命令来实现。

具体来说，可以通过设置G01指令中的F参数来控制反向走刀的速度和距离，同时通过M指令停止主轴转动，实现刀具停止转动的目的。需要注意的是，编程时应根据具体情况进行调整，确保去半扣效果达到预期。