科学家维克多·格雷本尼科夫在研究反重力装置时，主要基于他对物理学中的重力现象的深入研究和观察。他提出了一种假设性的理论，即格雷本尼科夫反重力原理，认为在某些特定的条件下，物体可以产生一种反向的重力效应。

他通过观察和研究独角仙的翅膀结构，发现其产生的升力可以导致一定的反重力情况。基于这一发现，他设计了一款机器，该机器重新设计了独角仙特有的翅膀结构，使其有足够的浮力漂浮。他甚至亲自试乘这款机器，并发现无论飞得多低，地面上的人总是无法看到他。

尽管格雷本尼科夫的研究在科学界引起了广泛的关注和争议，但具体的复制反重力装置的方法和步骤并未公开或详细记载。因此，我们无法确切知道他是如何复制反重力装置的。不过，可以推测他可能在机器的设计中运用了复杂的设备和精确的控制，通过旋转、振动或者特殊的电磁场来实现反重力效应。

需要注意的是，反重力装置目前仍然是科学领域的一个未解之谜，尽管有一些理论和实验尝试解释或实现反重力，但至今尚未有确凿的证据证明其可行性。因此，复制格雷本尼科夫的反重力装置可能仍然是一个巨大的挑战。

如果你对反重力装置或其他科学问题感兴趣，建议查阅相关的科学文献和研究资料，以获取更详细和准确的信息。同时，也可以关注科学界的最新进展和发现，以了解反重力等领域的最新动态。