苍穹GPS的使用说明主要包括以下几个步骤：

一、准备工作

充电：如果计划作业一天，至少需要充电八小时。

检查和确认：检查手持机开关机是否正常，面板显示是否正常，确保手持机充满电。

装入SIM卡：将手持机中的SIM卡槽取出，装入SIM卡，并确保卡内有一定的费用。

准备配件：外出作业之前，确保所有所需的仪器和电缆均已携带，如手持机、外接天线、对中杆、射频转接线缆等配件。

图像配准和数据处理：如需要，进行图像配准（获取栅格底图）、建立数据字典、矢量数据转入（获取原始矢量数据）等操作。

二、架设移动站

连接对中杆，将GPS天线安装到对中杆顶部。

使用射频转接线缆连接天线与手持机。

三、操作手持机

打开R2主机电源，进入GeoPac软件，进入卫星图，观察卫星图和质量。当卫星数达到4颗绿色以上（绿色为最佳，蓝色次之，红色最差），且解状态为单点定位后，关闭界面。

进入通信工程，点击设置，在弹出的界面选择配置名称为“苍穹基准站”，差分龄期设置为60。点击基站位置后面的坐标栏，进入基站坐标设置界面，点击平滑获得当前点坐标，平滑次数为20次，点击存入点库命名保存。之后点击确定基站坐标，点击天线高后的高度，选择天线类型为GS286A，天线高度为三脚架高度，可选择直高或斜高，点击确定天线高设置，其他为默认设置，点击确定基站的设置。

仪器将自动拨号链接服务器，等到发送计数和接收计数都开始增大，解状态为人工输入固定值时，设置已经完成。

请注意，上述步骤是基于一般的GPS操作流程，具体操作可能因设备型号和软件版本的不同而有所差异。因此，在实际使用过程中，建议参考设备的用户手册或相关教程，以获取更准确和详细的操作指导。同时，为了确保安全和准确性，建议在专业人员的指导下进行操作。