商代时期的人们主要使用蒸笼进行蒸食物。他们会将食物放置在竹制或陶制的蒸笼中，然后将蒸笼放在热水或其他加热介质上，使食物受到蒸汽的加热而熟透。这是一种古老而有效的烹饪方法，被广泛用于当时的中国。