在高德地图中，您可以设置走过的城市，首先打开高德地图应用，然后选择“我的”选项进入个人中心，接着点击“足迹”选项，再选择“城市”选项，最后点击右上角的“编辑”按钮，在弹出的界面中选择您想标记的城市，完成标记后点击“保存”即可。这样您就可以在地图上清晰地看到您走过的城市并且记录下您的足迹，让您的旅行回忆更加丰富和有趣。