它们的主要区别在于其服务范围和收费标准。

红的士主要在澳门半岛（Macau Peninsula）和路环岛（Coloane Island）提供服务，而蓝的士主要在澳门特别行政区内的氹仔岛（Taipa Island）和路氹城（Cotai）地区提供服务。

此外，红的士的起步价和计价方式与蓝的士也略有不同。例如，在2021年，澳门红的士的起步价为19元澳门币，而蓝的士则为20元澳门币。此外，红的士还可以通过电话预约服务，而蓝的士则不允许电话预约。

总体来说，这两种出租车的服务质量和安全性都非常高，游客和当地居民都可以根据需要选择其中之一。