长安跨越王x3双后轮油封更换较为繁琐，需要将车轮、制动器和半轴拆卸，取下油封，重新安装新的油封。具体步骤包括：拆卸车轮、制动器；卸下半轴；取下油封；清洁油封区域，并涂上适当的高温润滑脂；安装新的油封，并压紧。需要注意，在更换油封时，应选择质量可靠的原厂或合适型号的油封。