是的，参加广州塔凌空探险绿线必须由专业训练过的导游陪同。这是因为绿线探险是高空攀爬的活动，需要严格的安全控制和技能要求，而导游的职责是确保游客的安全和顺利完成探险。

导游将提供必要的安全指导，授予必要的设备和技能指南，确保游客了解探险流程，并按照正确的方式行动。此外，导游还将帮助游客应对紧急情况，保障游客的身体健康和安全。因此，游客参加广州塔凌空探险绿线必须接受导游的陪同。