普鲁士名字来源于普鲁士人的领土，位于欧洲北部，波罗的海南岸地区。“普鲁士”一词最早见诸史料约为公元965年，写作Bruzi或Borussi，后来一般称Pruzzen。1701年，勃兰登堡选帝侯腓特烈三世派出了一支8000人的军队，用以支持奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，以此换取了国王称号，并在柯尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世，“普鲁士王国”正式成立。