空间坐标系是由三个坐标轴构成的，通常我们使用直角坐标系。其中，x轴和y轴在同一平面内，z轴垂直于这个平面。在空间坐标系中，每个点都可以用一个三元组(x,y,z)来表示。
要求一个点的坐标，需要知道这个点在三个坐标轴上的投影值。这可以通过测量或计算来得到。在直角坐标系中，我们可以使用勾股定理来计算一个点的坐标。
假设一个点P在三个坐标轴上的投影分别为x, y, z，那么P的坐标为(x,y,z)。我们可以使用勾股定理计算出P点到坐标原点的距离r：
r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
同时，我们可以计算出P点在xoy平面上的投影和x轴的夹角a：
a = atan(y/x)
以及P点在xyz空间中的倾角b和方位角c：
b = acos(z/r) c = atan(sqrt(x^2+y^2)/z)