首先，需要确定皮带的绕法向左还是向右。通常来说，ycy24140皮带的绕法是向左的，这意味着首先需要将皮带绕到左边。然后，将皮带从驱动轮的前面引出，并穿过所有的中间轮，最终将皮带绕到从驱动轮的后面引出的位置。

在绕皮带的时候，需要注意不要将皮带扭曲或提高太高，否则可能会导致皮带的磨损或系统的故障。

当绕完后，记得检查一遍皮带是否平稳，并调整其它设备的位置，确保系统正常运转。