排尿取暖的原理是利用尿液排出体外的过程中，会带走体内的一部分热量，从而起到降温的作用。在寒冷的环境中，人体会通过多种方式来保持体温，其中一种就是通过排尿来减少体内的热量。排尿时，尿液从身体内部流出，会带走一部分热量，使得身体稍微感到温暖一些。

然而，需要强调的是，排尿取暖并不是一种有效的保暖方法。在极端寒冷的环境下，排尿会使身体失去更多的热量，反而加剧寒冷感。因此，在寒冷的环境中，应该采取其他更加有效的保暖措施，如穿着保暖的衣物、进食高热量食物等。