最早祭祀黄帝的是虞舜。《国语·鲁语》记载：“有虞氏禘黄帝而祖颛顼，郊尧而宗舜，夏后氏禘黄帝而祖颛顼，郊鲧而宗禹；商人禘舜而祖契，郊幕而宗汤；周人禘喾而郊稷，祖文王而宗武王。”这里的有虞氏就是虞舜，夏后氏就是夏禹，商人和周人分别指商、周的祖先。禘是祭祀。

禘礼是古代一种极为隆重的大祭之礼，只有天子才能举行。《论语·集注》说：“禘，王者之大祭也。王者既立始祖之庙，又推始祖所自出之帝，礼之于始祖之庙，而以始祖配之。”这是说天子既立了始祖的宗庙，又推算出始祖是哪个帝王之后，就在祖庙里祭祀他，以始祖配享。

黄帝统一天下，协和万邦，其丰功伟绩令后人顶礼膜拜，祭祀也就在情理之中了。

黄帝把这几条都做到了极致，众望所归，自然应该祭祀。经过夏、商、周3个朝代的祭祀，黄帝已成了各民族共同的“人文始祖”，后来的人皆自称为炎黄子孙。慎终追远，绳绳相继。历朝历代对黄帝的祭祀绵延不绝，一直持续到今日。