首先，确定公司经营范围及名称，根据相关要求准备好申请材料，包括注册申请书、法人身份证、公司章程、股东出资证明等。

然后，前往当地工商局办理初审、提交材料。

接着，缴纳注册费用并等待工商局颁发营业执照。

最后，领取营业执照、印章等相关资料，完成公司注册。