清洁皮垫子需要多方面考虑，以下是一些可能有用的步骤和建议：

1. 注意清洁方式：如果您的皮垫子是真皮，则需要使用适合的清洁剂或皮革清洁剂清洁，并且不能使用太湿的布或水直接清洁，以免影响质量和寿命。如果您的皮垫子是人造皮革，则可能需要使用温和的肥皂水和湿布进行清洁。

2. 轻柔擦洗：将洗涤剂或清洁剂混合在温水中，浸泡几分钟，然后用温水沾湿柔软的海绵或布擦洗，每次只清洗一小块区域，不要使用刷子或其它类似的物品。

3. 清洗后处理：用干毛巾轻轻擦干，清洗后用皮革保护剂、乳液或其它合适的物品进行处理，可以保护皮革，并防止开裂和老化。

4. 防止日常脏污：避免在皮垫子上用太湿的物品或食物，也不要将皮垫子暴露在阳光下或高温下，这些都会降低皮垫子的质量和清洁程度。

总之，清洁皮垫子是需要很仔细的处理的，如果不确定如何清洁或皮垫子已经很旧，最好咨询专业清洁服务或者更换皮垫子。