小行星摆线减速机输入转速可以使用两极电机，但要考虑到两极电机的转速与机器的最大转速的匹配问题。通常情况下，两极电机的转速较高，不适合直接驱动小行星摆线减速机，需要通过减速机进行降速。因此，需要根据具体情况，选择适合的减速比例，以确保减速机输入转速与两极电机的转速匹配，从而实现最佳的性能和效果。