晚上船在海上航行时主要依靠导航设备和灯光系统。导航设备可以是GPS、罗盘、雷达等仪器，它们可以帮助船长了解周围的水域、船舶和障碍物的位置，从而选择最安全的航线。

灯光系统则是船舶在夜晚增加可见度的关键，包括舷灯、顶灯、航行灯和警示灯等。船员还需要不断观察周围的情况和船舶位置，以及及时进行通讯和协调。在充分掌握导航知识、熟悉船舶操作和严格遵守规章制度的条件下，夜航也可以做到十分安全。