保险公司代位求偿在法律上是合法的。这是因为在保险合同中，保险公司已经承担了赔偿责任，一旦赔付完毕，保险公司就有权代替被保险人向责任方要求赔偿。

同时，代位求偿可以减少被保险人与责任方之间的纠纷，加快赔偿过程，保障被保险人的权益。但是，保险公司代位求偿也需要遵循相应的法律程序和要求，否则可能会引起纠纷。