您可以选择以下方式前往上海自然博物馆：

1. 公共交通：从太仓火车站坐地铁10号线到南京东路站，再转乘2号线到上海科技馆站，步行约5分钟即可到达上海自然博物馆。

2. 出租车：从太仓到上海自然博物馆的距离约为40公里，车程约需要1个小时，费用大约在200元左右。

3. 自驾车：您可以选择从太仓出发，沿着沪太路一直前行，然后通过左转进入外环线，再通过沪南公路一直前行到南四环，最后沿着银城高速到达上海市区，然后根据导航路线到达上海自然博物馆。