刘备要想控制襄阳，首先需要发展自身实力，组建一支强力的军队，并与其他势力结盟，以壮大自身的军事力量。

其次，刘备需要寻找机会夺取襄阳，例如趁其防守薄弱时发动突然袭击，或者通过贿赂或谈判的方式将其招降。

最后，刘备需要巩固自己的统治，发展经济，稳定民心，同时也要防备其他势力的进攻，以确保襄阳的长期稳定。