齐桓晋文之事是指齐国桓公和晋国文公的互助合作。故事发生在春秋时期，当时天下诸侯割据，战争连年，而齐桓公和晋文公却因彼此之间的信任和合作，建立了一个稳定、和平和繁荣的关系。

桓公为文公出兵，文公也为桓公出兵，而且两个国家的官员、士兵和百姓们都互相交换，甚至在生死之间互相救援。

这种互助合作一直持续到两位祖先去世，成为中国历史上有名的友好关系之一。