星铁满赠是星巴克品牌促销活动中的一项活动，消费达到一定金额后可以免费获赠不同种类的礼品，自选礼品的方式非常简单。

首先，顾客需要在达到指定的消费金额后，在收银台出示消费凭证并询问店员关于自选礼品的相关信息。店员会提供礼品选择列表并按照要求协助顾客完成礼品选择。

其次，顾客可以直接在店内浏览所提供的自选礼品并在选择自己喜欢的礼品后将其告知店员即可。总之，在消费达到一定金额后，顾客可以通过向店员咨询或直接自己浏览的方式自选礼品。