腐竹是大豆制品中的一种，具有一定的营养价值，但需要正确处理后才能食用。腐竹需要先泡在温水中，将其软化，再接着加热或烹煮。

因为腐竹中含有一定的蛋白质和纤维素，只有在加热后才能打破其细胞壁，使其营养成分被充分释放出来，并且消除其中的不良物质。

所以，只是将腐竹泡在温水中，不能直接食用。需要将其加热或烹煮后再食用，才能充分发挥其营养价值。