中型公司客车在高速公路上被罚款50元扣6分，违反的是相关规定中的超速行驶规定。

因为高速公路是车速较快、通行效率要求较高的公路，规定了相应的车速限制。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路运输条例》，中型客车在高速公路上的最高时速限制为80公里/小时。

如果超过该限制，就会被视为超速行驶，被罚款50元扣6分。

与此同时，我们也要注意到，车辆的限速并不是绝对的，会受到一些因素的影响，例如路况、天气等因素，还需要根据实际情况进行合理的调整。

因此，我们需要根据具体情况，合理控制车速，确保道路交通的安全和畅通。