西方芭蕾舞起源于文艺复兴时期的意大利。在15世纪末至16世纪初，意大利的宫廷舞蹈逐渐发展成为芭蕾舞的雏形。随着贵族社会的兴起，舞蹈逐渐成为一种精致的艺术表现形式，融合了音乐、戏剧和舞蹈。

随着时间的推移，芭蕾舞在法国得到了进一步的发展，成为了一种独立的舞蹈形式并且奠定了现代芭蕾舞的基础。

后来，芭蕾舞传入了俄罗斯并得到了进一步的发展和完善，形成了现代芭蕾舞的艺术特色。