萤火突击撤离时间的判断需要综合考虑多种因素，如敌情、地形、装备状况等。一般来说，萤火部队在进行任务时会提前做好撤离计划，定期检查装备和补给，保证能够快速撤离。如果遇到突发情况，需要根据具体情况及时做出决策，及时进行撤离。此外，指挥员和士兵在训练中需要加强对撤离的演练和实战经验的积累，提高应急处置能力。