挂入D档并一直踩刹车：这是最常见的方法，可以保持车辆在D档，同时踩住刹车，以防止车辆滑动。
挂入N档：如果预计红灯时间较长，可以选择挂入空档(N档)，这样既可以释放右脚，也可以避免长时间踩刹车导致的疲劳。
使用Autohold功能：如果车辆配备有Autohold功能，可以在等红灯时保持车辆在D档，利用Autohold功能自动刹车，无需踩住刹车踏板。
综上所述，等红灯时挂什么挡取决于红灯的时长以及车辆是否配备Autohold功能。如果红灯时间短，可以选择挂D档并踩刹车；如果红灯时间长，可以选择挂N档；如果车辆有Autohold功能，可以挂D档并利用Autohold功能。